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3D打印“肾”,机器人操刀

时间:2019-01-01 22:14来源:未知点击:
3D打印肾,机器人操刀 切除一个跟肾脏一样大小的肾肿瘤,只需要切三四个1厘米的小切口,两个多小时就能完成,患者术后一天下地,三四天就已经能够出院?现代高科技助阵下的肿瘤

3D打印“肾”,机器人操刀


 

切除一个跟肾脏一样大小的肾肿瘤,只需要切三四个1厘米的小切口,两个多小时就能完成,患者术后一天下地,三四天就已经能够出院?现代高科技助阵下的肿瘤切除手术,真的可以做到这一点。手术不再是“开膛破肚”、大出血、住院数月……近日,国内一所医院泌尿外科就完成了这样一例高难度的巨大肾肿瘤切除术。达芬奇手术机器人和3D打印技术联合打出一套“组合拳”,为手术成功立下奇功。这也为肿瘤切除术在高科技的助阵下带来一种新的思路。

三大高精尖“黑科技”助阵

 

45岁的胡先生曾就职一家IT外企,自从5年前离职创业后就没再體检,直到今年6月底才在妻子的劝说下进行了一次体检。没想到一查就查出了大问题:肾B超结果显示,他的右肾附着了一团最长近9厘米的肿物,整个肿物体积差不多和右肾一样大。初步确诊肾癌,多家医院表示,保肾难度太大,建议直接切除整个右肾。最后,胡先生来到了中山大学附属肿瘤医院。“我还这么年轻,就怕以后只有一个肾健康风险更大,当然还是希望能保就保。达芬奇机器人手术是一个新事物,做过的人不多,但我觉得值得一试,也愿意为此承担风险。”胡先生说。

7月初,在中大肿瘤医院泌尿外科,专家接诊了胡先生。经过了一系列的评估和反复沟通,考虑到患者保肾意愿强烈,在向患者说明了存在风险之后,泌尿外科肾癌单病种团队决定为胡先生实施切除肿瘤保肾手术。7月20日,胡先生顺利接受了手术。术后,胡先生恢复迅速。5天之后就出了院。

“从目前看来,手术十分顺利,患者预后情况也很好。”为胡先生实施手术的团队负责人说起这场手术十分淡定。这“从容”的背后,是三大高精尖新技术的强力助阵:术前3D成像模拟了肾脏肿瘤的全部细节,帮助规划手术路径;术中达芬奇机械臂上阵,使用专用探头做B超探查,按照规划路径进行精准的血管阻断、肿物切除、创口缝合;还有“透视眼”实时监察病灶。

术前3D打印病变“肾脏”预演

 

在手术规划阶段,团队利用3D技术,将CT影像扫描信息在电脑上进行三维重建,将血管、肿瘤等相关重要组织结构的各层次的空间关系做多角度的重建展示。接着又利用3D打印技术,生成了胡先生右肾的一比—模型。

这个模型使用了半透明的材质,可以将肾脏内部的血管、肾盂、肿瘤等不同结构间层次的分界、对应关系都通过不同颜色准确清晰标记出来。“以前就算开刀进入病灶内部,也看不到这么清楚。现在通过这样的重建,医生仿佛戴上了透视眼镜,术前就能最大限度地真实模拟手术场景,准确地评估病变情况,从而规划手术路径,最大限度地在剥离肿物的同时保留器官的正常功能,将对正常组织的损伤降到最低。”专家介绍,目前3D技术在医学领域应用前景非常广阔,尤其在肾脏肿瘤治疗中意义重大。因为肾癌是富血供的肿瘤,“剥瘤保肾”时要认清血管及其分支的走向,而术前3D重建技术能够使医生精确掌握肿瘤和正常组织的血流供应,精准规划血管分离解剖,直接决定了术中出血量、肿瘤的精准切除以及患者术后肾功能的最大限度保留。

术中操纵达芬奇机械臂上阵

 

毋庸置疑,微创是外科手术的最新潮流。第一代的微创手术医生只能在腹腔镜下使用特殊制作的剪刀、钳子等手术器械,其关节只有一个;而第二代微创手术发展到机器人时代,除了影像系统改进,最强大的是机械臂前端的关节大“升级”,多个关节可以任意角度进行旋转,为精细的切除、剥离、缝合等操作创造了条件,相当于人手的缩小版和升级版,又比人手更灵活、更稳定。

操作机械臂进行微创手术是一种什么体验?专家介绍,就跟打“体感游戏”似的,机械臂就是医生的手的“延伸”,能够精准执行医生的脑和手传达出来的所有指令。只要在患处开一个很小的口,机械臂就可以伸进内部操作,直到最后取出肿物时,才根据肿物的最小直径,稍微扩大创口的直径,通过尽可能小的创口将已经被切除的肿物取出体外。

手术中,为了实时了解肿瘤的情况,还出动了“透视眼”。医生利用机械臂夹持了一个钢笔大小的术中B超微型探头,可以在腔内全方位无死角地对肿瘤和正常组织的界限进行贴身透视式的探查,动态验证或调整术前的3D规划方案,令手术刀安上透视眼,避免周围重要结构损伤,确保切除更加万无一失。

在科技强大加持下,手术用了2.5小时便宣告顺利结束。专家说,这样的高难度巨大肾肿瘤手术,放在5年前完全是“不可能完成的任务”。国际上公认4厘米以下肾肿瘤可以常规切除并保肾;7厘米~10厘米的肾肿瘤,只有极少医院的少数医生,在和极少数能够认同方案的患者进行充分沟通交流以后才可能保肾。

讲过了“黑科技”助阵下的高精尖手术,医生更想提醒市民:定期检查身体健康状况很重要。专家介绍,肾脏肿瘤作为泌尿系统常见的三大肿瘤之一,其发病机制暂不明确,早期多数没有明显症状,只能通过体检B超检查发现。所以说,通过定期体检来捕捉身体健康的危险信号还是很重要的。

众所周知,时下由于需要移植的病人太多,而供应的器官太少,器官需求往往供不应求,而有一项新技术可以改善这种情况——3D生物打印技术。这项技术可以打印出我们所需要的器官。不过,目前想要广泛运用3D生物打印技术还须克服许多障碍。总体来看,3D生物打印技术的应用前景还是非常光明的,并且已经在好几个领域都取得了突破性进展,再加上手术机器人的助力,成本也在不断下降。希望在不久的将来,每一个需要器官的人都可以轻松打印一个。

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